apa saja masalah dakwah pada masa rusulullah saw dan solusinya

banyak yang tidak setuju tentang dakwah rosulullah saw mereka menganggab bahwa rasulullah itu tidak waras dan mengajarkan ajaran tidak benar
solusinya rasulullah saw tetap berdakwah dengan cara diam diam
menurut saya begitu

saya kurang tau sih jadi kalo mau jawab agak ragu ragu